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系列控制器TMC-USB
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说明
TMC-USB 控制方案是基于PC 机、运动控制卡的多维多种类型电机的整体解决方案。具有控制维数多,兼容电机广,各维度组合灵活的特点。目前本公司提供1~4 轴的标准产品,兼容两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机、伺服电机、直线电机、力矩电机等常见的电机。各种不同类型的电机可以自由混搭。也可以按客户的需求定制其他类型的电机。
控制软件基于LABVIEW 开发,操作简单,用户也很容易进行二次开发, 或与用户原有的系统整合。也可以根据用户的实际需求进行定制。软件内置我公司所有类型的电移台产品数据库,直接选择型号即可对电移台参数进行设置。
交互界面可以同时显示每个轴的运行参数,操作直观,无需频繁的切换。既可以独立的操作某一个轴,也可以多个轴组合运动。可以运行4 个独立线程流程方案,支持循环和条件分支指令。在功能上能够直接代换PLC。可以满足自动生产线和自动实验设备的功能需要。
原理框图
TMC-USB系列控制器主要技术规格
基本功能 单卡输出: 2、4或8路步进电机控制脉冲,光耦隔离 *高输出频率: 4MHz 脉冲输出频率误差: < 0.1% 插补: 任意2-3轴直线插补,任意两轴圆弧插补 连续插补功能: 支持 加减速方式: 直线 逻辑位置计数器位数: 32 运动中可实时改变速度: 支持 运动中可实时读取的参数: 逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度 各轴位置信号检测: 各轴具有独立的左右极限及零点检测信号传感器输入口 输入: 每轴8路光耦隔离输入 编码器输入: 编码器AB相脉冲光耦隔离输入 输出: 每轴8路集电极开路光耦隔离输出 应用环境 电源要求: 220V AC +/- 10% 45-65Hz 功耗: < 1KW 工作温度: 0℃~50℃ 存储温度: -20℃~80℃ 工作湿度: 20%~95% 存储湿度: 0%~95% -
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